Linux驅動程序測試是一個多步驟過程，確保驅動程序的穩定性和功能完整性。以下是詳細步驟：

一、編譯驅動程序

首先，確保驅動程序代碼無誤。使用make命令編譯，生成.ko內核模塊文件。

二、加載驅動程序

使用insmod命令將編譯好的模塊加載到內核中：

sudo insmod your_driver.ko

用lsmod命令驗證加載是否成功。

三、日志檢查

使用dmesg命令查看內核日志，尋找驅動程序加載和運行信息，特別是錯誤或警告信息：

dmesg | tail

四、功能測試

編寫測試用例或腳本，驗證驅動程序功能。這通常涉及用戶空間應用程序與驅動程序通過設備文件進行交互，測試讀寫操作等。

五、調試

若測試發現問題，使用gdb等調試工具進行調試。內核模塊調試可使用kdb、kgdb或kprobes等工具。

六、卸載驅動程序

測試完成后，用rmmod命令卸載驅動程序：

sudo rmmod your_driver

再次使用lsmod確認卸載成功。

七、自動化測試與持續集成

對于復雜驅動程序，建議編寫自動化測試腳本，并集成到持續集成（CI）系統中，實現每次代碼更改后的自動測試。

重要提示：

測試內核模塊通常需要root權限，請使用sudo。 在測試前備份重要數據，以防意外數據丟失。