在專業級的水下機器人領域,通常可以分為兩大類:適用于檢查任務的遙控無人潛水器(rov)和更適合網格搜索的自主水下航行器(auv)。aquabotix最近推出了一款名為integra auv / rov的創新產品,將這兩者結合在一起。
當Integra以ROV模式運行時,它通過一根光纖電纜連接到岸上的Wi-Fi控制箱。操作員通過與控制箱通信的移動設備或計算機上的應用程序,實時操控潛水器。由于該應用程序基于瀏覽器,操作員無需靠近控制箱,甚至可以在全球任何有互聯網服務的地方進行操作。
轉換為AUV模式時,只需拔掉電纜,并通過基于Windows的程序預設任務。Integra一旦放入水中,便會自動執行預設任務,導航至指定航點并完成任務。
Integra還配備了其他功能,包括五個高扭矩電機,一個支持1080p / 30fps的平移和傾斜控制攝像頭,4400流明的LED照明,以及深度、溫度、方向和GPS等傳感器。它還具備5磅(2.3公斤)的有效載荷能力,允許安裝額外的傳感器,如聲吶。
Aquabotix推出了兩種Integra型號,分別可潛入100米和300米的最大深度,電池壽命分別為四小時和八小時。
與近期一些用于水下娛樂探索的消費級“自主水下航行器”不同,Integra的應用領域更廣泛,涵蓋了執法、研究、環境評估、國防和基礎設施等專業領域。