單片機延遲執行的方法包括：使用內部定時器實現延遲；采用輪詢延遲，循環執行代碼；通過軟件定時器建立中斷實現延遲；利用實時時鐘（rtc）提供精確計時；調用延時函數庫實現延遲。
單片機延遲執行的方法
在單片機編程中，常常需要讓程序在某個時刻暫停一段時間，再執行后續代碼。實現延遲執行的方法有多種，下面介紹幾種常用的方法：
1. 單片機內部定時器
單片機內部通常集成了定時器模塊，可以通過設置定時器的計數值和時鐘頻率來實現延遲。當定時器計數值達到0時，會產生一個中斷，程序可以利用中斷服務程序來執行延遲后的代碼。
2. 輪詢延遲
輪詢延遲是最簡單的方法，通過在程序中循環執行一段代碼來實現。每執行一次循環，就將程序計數器加1，當計數器達到設定值時，延遲時間結束。這種方法的缺點是占用大量的CPU時間，對于延時要求較高的場合不適用。
3. 軟件定時器
軟件定時器通過在程序中建立一個定時器中斷來實現延遲，并在中斷服務程序中執行延遲后的代碼。這種方法比輪詢延遲更省時，但需要編寫額外的中斷服務程序，且可能會影響其它中斷的處理。
4. 實時時鐘（RTC）
對于需要精確計時且延時時間較長的場合，可以使用實時時鐘（RTC）模塊。RTC模塊可以提供獨立于單片機主時鐘的計時功能，并通過中斷或訪問寄存器的方式獲取當前時間。
5. 延時函數庫
一些單片機芯片或開發環境提供了延時函數庫，通過調用函數，可以輕松實現延遲。這些函數通常封裝了內部定時器或軟件定時器的操作，簡化了程序編寫。
選擇延遲方法
在選擇延遲方法時，需要考慮以下因素：
- 延時時間： 短時間延遲可以使用輪詢延遲，長時間延遲可以使用定時器或RTC。
- 精度： 輪詢延遲精度較低，定時器和RTC精度較高。
- CPU占用 率： 輪詢延遲占用CPU時間高，定時器和RTC占用CPU時間低。
- 編程復雜度： 輪詢延遲簡單，定時器和RTC需要一定的編程技巧。
